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数码直喷T恤印花机的发展经历了三个阶段，分为2000年以前的摸索期，2000~2010年的蛰伏期，2010年后的爆发期，经历了这三个阶段后，数码直喷服装印花机在技术和工艺上基本上已经非常的成熟了。

1、2000年以前

这个阶段印花色浆化学、物理稳定性优良，不受印浆组份的影响。透网性好，数码直喷T恤印花机易清洗。涂料印花历史悠久，很早以前人们就应用不溶于水的颜料，加入蛋白质、胶类等天然高聚物作粘结材料而把颜料粘附于织物上。当时由于色谱的限制、更主要的是由于天然粘结材料不耐洗、手感差等不足，从而不适用于服装面料，限制了涂料印花的发展。

2、2000~2010年

这个阶段是数码直喷服装印花机的蛰伏期，随着高分子化学的发展，各种系列粘合剂以及有机合成涂料有了飞速的发展，色谱齐全、色泽鲜艳、坚牢度好的各种涂料相继问世，现代涂料印花的产品具有耐磨、耐挠曲、耐折皱、耐手搓和耐水洗性能完全符合服用要求。随着合成纤维及其各种形式的混纺织物的发展以及涂料品种的发展，涂料印花越来越显示它的优越性。而粘合剂性能的提高，合成糊料的出现，手感改进剂的应用，使涂料印花会有更加广阔的发展前景。作为一种全新的设备，这个阶段的数码直喷T恤印花机价格高昂，市场有限。

3、2010年以后

这个阶段的数码直喷T恤印花机采用的是涂料直喷墨水制作，棉布数码印花印花制作有以下：印制的印花织物，有明亮艳丽的色泽，光照稳定性好。可赋于织物丰满、干爽及柔软的手感，特别是摩擦牢度优异，正确使用干湿摩牢度可达到≥4级以上（仅参考），水洗牢度优良，织物的透气性好。这个阶段的数码直喷服装印花机价格、工艺、技术都非常的成熟，具备大规模工业化批量生产的条件，再加上手工印花的淘汰，数码直喷T恤印花机一时间成了香饽饽。